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‘澳门正规赌博官方网址’星河研究院:在自动驾驶领域到底是做青蛙还是做天鹅?(上)

企业新闻 / 2021-10-28 00:38

本文摘要:《新智造》:本文作者星河研究院分析师吴极,关注人工智能、物联网、机器人等最先进的科学技术领域,希望通过专业洞察促进产业发展。本文吴极分享了无人驾驶技术硬件设备的研究,下一篇文章有关软件技术和未来的探索。新的智造已经提供了许可。新的智造作为(公共编号:)旗下的栏目,关注智能时代的创造性和构筑,目标是寻找哪个领域有创业和投资的机会。

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《新智造》:本文作者星河研究院分析师吴极,关注人工智能、物联网、机器人等最先进的科学技术领域,希望通过专业洞察促进产业发展。本文吴极分享了无人驾驶技术硬件设备的研究,下一篇文章有关软件技术和未来的探索。新的智造已经提供了许可。新的智造作为(公共编号:)旗下的栏目,关注智能时代的创造性和构筑,目标是寻找哪个领域有创业和投资的机会。

自动驾驶是目前汽车产业乃至科技行业不受关注的最低技术之一,A16Z合作伙伴Frank在Chen之后在活动中谈到了对自动驾驶技术产业链和未来自动驾驶技术的影响下的社会和经济等多方面的变化。借助他的观点,星河研究院吴极又减少了一部分内容和分析,今天我们来探讨自动驾驶技术,准备好了吗?一步到达美国汽车技术人员协会(SAE),明确提出了自动驾驶的6个等级,现在很多汽车在第一级。围绕这个等级的自动驾驶,产生了两种不同的发展路径。

其中,百度和谷歌的无人车必须加大力度,构筑只有自动驾驶的功能。Tesla现在的自动驾驶技术路线应该偏向于尽快批量生产的简单性,随着技术的进展大幅度升级。第0级有司机构建司机的水平不是自动驾驶能力,而是需要专业的司机司机车。

第一级需要开展一些辅助这些汽车具有包括ABS和自动巡逻的功能。基于这些功能,汽车需要在一些特定的环境中保持经营状态。第二级半自动驾驶员在这一级别中,汽车控制系统可以在特定情况下接管汽车,但司机必须躺在司机的位置上监视司机的情况。

一般来说,该功能限于高速公路场景,司机不需要操作者,但必须躺在司机的位置,保证汽车的自动控制程序仍然需要稳定。第三级部分的情况下,自动驾驶这个水平意味着驾驶员不需要监视系统,但是必须制,完全恢复驾驶状态。这意味着驾驶员不必经常夹在方向盘上监视情况,但系统判断紧急情况,接到警报后必须立即接管。

第四级高度自动化自动驾驶系统已经完成了特定的场景和途中大部分驾驶员,在这个水平上驾驶员已经不必妨碍自动驾驶状态。第五级全自动驾驶最高级别的自动驾驶技术,意味着所有的旅行,所有的情况都不需要司机的干预,自动驾驶程序必须一个人完成所有情况的处理,这时也不会淡化司机的作用。

传感器、车联网和基础设施网络设备作为合适的硬件设备包含了技术的许多发展方向,在一定程度上为无人驾驶汽车获得驾驶员算法和汽车高精度地图的软件业务也是技术发展不可或缺的合适环节。建立自动驾驶汽车的合适硬件设备1.激光雷达VS,传统雷达和相机首先,传感器是重要的硬件设备,对自动驾驶汽车来说相当于眼睛。传感器无人驾驶汽车需要识别道路、其他车辆、行人、障碍物和交通基础设施。

目前,传感器主要分为激光雷达、传统雷达和照相机三个部件,应用于水平照相机有单目和双目。激光雷达:激光雷达是目前使用比例仅次于的设备,谷歌、百度、Uber等公司的自动驾驶技术目前依赖于它,该设备架在汽车屋顶上,用激光脉冲检测周围环境,融合软件绘制3D图,为自动驾驶汽车获得充分的环境信息但是现在的问题是,激光雷达的价格高达80000美元,在降低成本之前不可能被批量生产的自动驾驶汽车使用。幸运的是,现在有必要降低激光雷达的成本的方案。

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例如,将上述机械式激光雷达转换为固体激光雷达的方案。固体激光雷达需要通过电子部件展开相控阵,不需要依赖内部机械部件的旋转,不仅可以减少激光雷达,还可以控制寄居成本。

目前,全固体激光雷达的主要研发厂商有Quanergy、以色列的Innoviz、TetraVue等企业,但尚未建立批量生产。Quanergy宣布固体激光雷达已经开展测试,成功后2018年初可以批量生产。前几天拒绝接受百度和福特的投资,现在机械旋转式激光雷达仅次于企业的Velodyne,只开发了混合固体激光雷达,该产品依靠内部机械部件构筑360°的高速旋转,意味着构筑了产品的小型化,是过渡性产品。国内企业激光智能、禾本科技术和北科天画也发售了内部旋转式混合激光雷达产品。

传统雷达和照相机:由于激光雷达的高价格,回顾实用技术路线的特斯拉,采用更加切合实际路线发展辅助驾驶员功能,其硬件是传统雷达和单一照相机。该设备的硬件原理与当前车载的ACC适应巡逻系统相似,通过复盖面积汽车周围360°视角的照相机和前置雷达识别三维空间信息,保证交通工具之间的冲突。具体来说,单目照相机通过图像匹配展开目标识别,通过目标图像中的大小估计目标距离,正确识别是正确估计距离的第一步。因此,单目识别技术必须创建并大大确保相当大的样品特征数据库。

如果没有必须识别目标的特征数据,系统就无法识别和测量距离,容易发生事故。目前,基于单一照相机的半自动驾驶员系统还不成熟。特斯拉在此之前造成驾驶员死亡的事故是因为单一照相机错误地将调头的白色集装箱卡车识别为空中的白云而无法立即刹车。

双目照相机的测量距离方式是通过计算图像的视差,需要测量前方的景物的距离。双眼相机的原理接近人的眼睛,难题是计算量大,计算的性能拒绝非常低,双眼系统的产品化、小型化的可玩性小。因此,现在宝马i3、特斯拉、日产ProPilot等自动驾驶技术使用了单独的照相机设备。

星河研究院预计,短期内基于双目相机的算法和处理器不会受到慢慢发展和自动驾驶汽车产业的关注,但其分析度低、激光雷达准确性低的特征在未来成本大幅度减少的激光雷达竞争中相当大的概率会失败,如果不出乎意料的话,构筑第5级全自动驾驶功能的概率相当高,还是在激光雷达技术上构筑。2.V2Xvs红绿灯V2X是车辆与周围移动交通控制系统需要通信的技术,V2V技术允许车辆与其他车辆相互通信。这是未来唯一靠自动驾驶汽车的技术,但令人失望的是,与热传感器领域相比,V2X技术的研究开发创造性更冷淡。

通过V2X技术,道路上的汽车可以通过对外开放频带交换数据,没有能力与其他汽车和道路基础设备共享动态驾驶员信息,分解预测道路状况信息。通过动态共享汽车驾驶员数据,在同一条道路上的汽车可以共享自己的动态方向,避免交通事故,交通信号设施也可以根据车辆的通行市场需求合理安排交通顺序,减少车辆的等待时间,V2P技术可以使行人和自行车骑马行人重新加入这个V2X分配的环境,用于他们的手机发送警告信息,接管行人的安全通行。更大胆的想象是,如果汽车之间能够相互通信,几乎构筑了自动驾驶的话,信号灯之后就没有理由了。没有信号灯的话,交通设施不需要智能的调度算法和交叉路口接近森严的监视,但是比起交通运输效率的提高,这些设施的成本不是问题。

另外,在某些情况下,车辆需要事先判断危险性的情况,如果再次发生事故,或者在车辆发生冲突后,可以通过V2X系统播放信息寻求帮助,大幅度提高车内人员的治疗效率。美国交通部数据显示,V2X技术需要减少80%的交通事故率。意味着在美国,每年增加59.4万次交通事故,解除多次救援,达到1321人。在此,必须重点关注通信协议的互换性和持续执行效率。

这些紧急通信和控制系统的决策一般在几毫秒以内再次发生,因此计算机没有时间处理通信语言的互换性等问题。版权文章允许禁止发布。下一篇文章发表了注意事项。


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